Commande d'Aiguilles: les montages de base - 2

  Toujours dans la même veine, nous vous proposons de poursuivre sur la réalisation des montages simples électriques et électronique pour la commande des aiguilles. 

Pour le montage cliquer sur lien ici.

LPT NextGen : La commande des locos

 Bonne Année 2021 et Santé ! Merci à tous les lecteurs pour leur intérêt et aux contributeurs pour les idées et trouvailles techniques. 

Pour bien commencer cette année nous avons poursuivi les développements autour de la carte LPT NextGen. En fait, elle a beaucoup d'applications possibles et c'est pour cela que nous vous en parlons autant!

La carte permet de commander des locomotives en mode analogique et aussi en digital (DCC) mais pour cela il faut un programme avec une interface utilisateur. Le principe est le même que pour la commande des accessoires, en envoyant des messages de commande depuis l'interface utilisateur à la carte. Des messages d'acquittement sont envoyés par la carte pour indiquer si la commande est correcte et bien appliquée ou incorrecte. 

La sélection du mode se fait donc par message. Il y a 3 modes: le mode analogique, le mode digital et le mode repos qui coupe l'alimentation des voies. L'amplificateur de la carte permettrait de commander au moins 4 locomotives. Il a deux sorties ce qui permet de répartir la charge. En mode analogique, la commande de vitesse est sur 128 pas (0 à 127). Nous avons retenu le principe du curseur pour l'interface utilisateur. 

Les tests ont été faits sur un banc de rodage du commerce. Quelques mesures préliminaires ont été faites pour vérifier les tensions de sortie. Ça fonctionne très bien avec une plage de -9,2 à 9,2V. La plage de tension peut être étendue en choisissant une alimentation adéquate. C'est rapide et la finesse des crans est bonne. Avec une ancienne loco JOUEF (sans antiparasitage), la commande devient efficace à partir de 5V. Avant cela, la sortie (en modulation PWM) fait grogner le moteur. Avec un modèle récent la commande est efficace quasi immédiatement.

Test avec une ancienne loco en analogique

Pour les tests en mode DCC, l'utilisation est très simple et les fonctions sont disponibles. La commandes des feux est un très bon test. L'interface utilisateur permet de piloter 4 locos. L'adresse de chaque loco est saisie au dessus de chaque curseur. Cela fonctionne très bien et les 128 pas permettent une grande souplesse !

Test avec une loco en numérique DCC

Un petit coup d'œil sur l'interface utilisateur développée en Visual Basic 6: Le programme fait moins de 100 k Octets (cela rappelle des souvenirs de nos débuts avec le PC) et fonctionne sous tous les Windows! Une console de débug (à gauche sur la photo) est utile à la mise au point où en cas de doute.

Néanmoins, il y a un fichier de log qui permet aussi de savoir ce qui a été fait!

Interface utilisateur et console de debug

Une petit vidéo pour illustrer : https://youtu.be/hLZCIYf8y5s

Nous avons une envie irrésistible de l'essayer sur notre réseau LPT pour voir les performances avec plusieurs locos. Hélas, il va falloir être patient. En attendant, nous allons bien trouver d'autres sujets pour 2021! 

LPT NextGen : Contrôle/Commandes interfacé avec la carte

 Les développements et tests de LPT NextGen se poursuivent et nous en sommes à une étape cruciale. Le poste de Contrôle/Commandes est interfacé avec la carte LPT NextGen. Cela consiste à connecter la carte via le bus RS485 au PC sur lequel on a le logiciel du Poste de Commandes puis à envoyer et recevoir des messages à/de la carte.

Vue de l'adaptateur RS485-USB, en bleu

La carte est montée sur un support afin de faciliter sa manipulation en attendant de concevoir et imprimer le boitier en 3D. Sur la vue suivante, on peut voir la carte à droite avec son amplificateur de puissance à gauche et le moteur Cobalt IP en haut. Tout en bas, une minuscule carte d'interface sert pour une liaison série RS232 pour la console de debug.

Vue du montage de test avec moteur d'aiguille

Lors d'une nouvelle intégration, chaque étape franchie est une petite victoire qui donne naissance à un nouveau petit système. La première étape consistait à ouvrir la liaison RS485 et envoyer une commande de "status" à la carte qui devait répondre "OK". Simple et pourtant très important pour l'opérateur. De plus, cela met en œuvre un bonne partie de la messagerie pour configurer la carte dans le bon mode ainsi que la liaison de debug.

Vue de la console de debug avec PuTTy

La seconde étape consistait à commander un itinéraire qui lui-même doit commander les moteurs d'aiguille et les signaux. Pour cela il fallait tester l'interface utilisateur pour tous les itinéraires. Cela a d'abord été fait avec le SPROG 3 avec un moteur d'aiguille CobaltIP et un décodeur d'accessoires WD10 de Kuehn et des leds. Une fois ces tests passés et les corrections faites, nous avons pu passer à l'étape de test, avec la carte LPT NextGen, de 2 itinéraires incompatibles permettant ainsi de commander une aiguille dans les deux positions ainsi que les signaux.

Vue de l'IHM du Poste Opérateur avec un itinéraire de formé, en vert

Cela fonctionne assez bien. L'ensemble est configurable par des fichiers ce qui permet de changer les adresses des moteurs d'aiguille et signaux facilement. Un mécanisme d’animation d'une mire RVB permet de connaitre l'état du système en permanence. Les actions opérateurs sont tracées dans un fichier. 

Il reste encore des points à régler comme l'intensité des leds qui est trop forte et optimiser l'envoi des commandes. Sur la vue ci-dessous, on peut distinguer de haut en bas, le rouge, vert, blanc, violet.

Vue des leds commandées par la carte

 C'est bien une belle étape de franchie et cela nous permettra d'avancer plus rapidement sur la gare d'échanges lorsque nous pourrons enfin nous réunir ! La carte n'a pas encore dévoilée tous ses secrets.

A suivre!

ARSIGDEC : Un module pour gérer vos signaux

  La signalisation ferroviaire semblait plutôt calme depuis un moment dans le monde du modélisme et voilà qu'une nouveauté intéressante (que nous fait découvrir Alain Loriot) commence à se diffuser de plus en plus. Il s'agit du module ARSIGDEC de chez ARCOMORA. Sous ce nom se cache un ARduino SIGnal dcc Decoder qui n'est ni plus ni moins qu'un module de commande de signaux à partir du DCC.

A découvrir ici.

LPT NextGen : Et le moteur d'aiguillage Cobalt IP se mis à bouger

Bonne nouvelle de François. Les tests de la nouvelle carte avancent bien!

Voici une petite vidéo qui devrait vous plaire, il s'agit de la carte LPTNextGen qui contrôle un moteur d'aiguillage COBALT: Lien ici

Et pour nos amis du N, voici une autre vidéo: Lien ici

On peut voir les 2 aiguilles contrôlées par la carte LPT-NextGen, le COBALT via le signal DCC, le PECO en N à travers l'I2C et un petit module de puissance.

La prochaine étape va consister à vérifier que les moteurs d'aiguille type PECO pour le HO fonctionnent aussi. Il faudra mettre tout ça dans un beau boitier mais quand tous les tests seront terminés.

A suivre.

Cartes sons

  Nous vous avions promis de revenir sur le sujet des petites cartes son pour donner de la vie soit à des modèles, soit aux villes et villages de vos décors.

Yannick a testé pour vous 2 cartes sons qui ont un périmètre d'utilisation différent. La suite ici.

Commandes d'accessoires en DCC avec SPROG appliqué au moteur COBALT

 On a toujours besoin d'un petit programme pour tester des accessoires en Digital ! 

Le programme

En 2014, nous avions mis en ligne toutes sortes de programmes, dont un qui permet de commander des accessoires. A ce moment  là nous utilisions des décodeurs d'accessoires (Lenz, Kuehn, ...). L'offre s'est bien sûr élargie et on a désormais des moteurs d'aiguilles équipés avec des décodeurs DCC. Le besoin de programmer et tester ces moteurs a fait ressortir un programme qui pourrait bien vous être utile.

Le principe du programme est une interface utilisateur simple qui envoie des commandes au boitier SPROG (2 ou 3). 

Après avoir lancé le programme, le fenêtre suivante s'affiche:

Il faut saisir le n° du port COM du SPROG, puis cliquer sur Ouvrir le port. 

Entrez l'adresse du décodeur. Attention, le programme ajoute automatiquement 128 à cette adresse. La raison est que l'on sépare les adresses des locos 0 à 127 des adresses des accessoires à partir de 128. Dans l'exemple l'adresse du décodeur d'accessoires est 128+3 = 131.

Puis, validez. 

Pour activer le DCC, cliquez sur DCC ON. 

Sélectionner la sortie 1 à 4. 1A correspond à la sortie 1 du décodeur position 1. 1B correspond à la sortie 1 du décodeur position 2.

Pour envoyer la commande cliquez sur "Valider"

Clear met toutes les sorties à 0.

Pour le désactiver, cliquez sur DCC OFF

Télécharger le programme ici

Avec COBALT

Le moteur COBALT est assez simple à utiliser mais il faut d'abord lui assigner une adresse. Pour cela, il suffit de connecter les deux fils de la sortie DCC du SPROG aux entrées DCC-in du COBALT. Il y a un petit switch qu'il faut positionner sur SET. Envoyer une commande avec le programme avec l'adresse de votre choix (sauf les adresses 197,198,199 réservées à la fonction de centrage). Répéter l'opération par sécurité. Enfin, mettre le switch sur la position "RUN".

Vous pouvez envoyer des commandes pour vérifier que le moteur déplace la tringlerie à gauche et à droite. N'oubliez pas de mettre un petit adhésif avec l'adresse sur le moteur!

Il est également possible d'utiliser un autre programme de commande des aiguilles et signaux pour tester plusieurs moteurs en même temps. Voici une petite vidéo du résultat de la commande du moteur d'aiguille COBALT avec ce type de programme.

Très pratique lorsque l'on a une dizaine de moteurs à tester (de préférence avant de les monter).

Bonne utilisation!

Micro:BIT

Une nouveauté intéressante découverte par Laurent est la carte micro:bit. C'est une carte qui permet à des débutants, ou des gens qui veulent quelque chose de simple, de faire des petits développements. La carte est équipée d'un microprocesseur ARM, d'une matrice à LED, d'un accéléromètre, un magnétomètre, d'une liaison USB et aussi Bluetooth, 3 bornes entrées/sorties. On peut l'alimenter avec 2 piles AAA.

L'environnement de développement est très convivial avec une programmation graphique en utilisant des blocs de fonctions. Le résultat peut être visualisé directement avec un petit simulateur. 

 Environnement de Développement 

Nous l'avons essayé avec un programme qui affiche "SALUT" en défilement de caractères et qui commande un servomoteur.

Défilement des lettres du message

Comme nous avons toujours besoin de faire des animations sur les réseaux de train, cela nous semble être bien adapté. Nous voilà donc partis pour des réalisations avec cette carte micro:bit. Il faudra quand même lire le livre en français sur ce sujet car il y a plein de possibilités avec cette carte!

A suivre!

LPT NextGen

Le nouveau module de commande multi-usages à base d'Arduino dont nous vous parlions en Juin est arrivé. Il s'appelle LPT NextGen et il est assez réussi!
La carte principale, est constituée d'un Arduino Nano monté sur support, un régulateur de tension, une interface I2C également montée sur support. Les connexions sont bien repérées avec des couleurs.

Le module de puissance, pour l'alimentation des voies ou le contrôle d'aiguillage est externe mais très facile à connecter. Ci-dessous, vous pourrez voir tous les modules dont celui de détection des trains (avec des diodes).

La carte a été entièrement conçue en CAO et elle est fabriquée par une entreprise spécialisée. Il faut maintenant passer des tests plus complets. 

Pendant ce temps, nous préparons un prototype de l'interface opérateur de la future gare d'échange (NextGen). Ce prototype pourra bientôt, nous l'espérons, se connecter à la nouvelle carte.

A suivre.

Charlie et sa D17 embarquée

  Derrière ce titre un peu énigmatique se cache une idée qui pourrait vous intéresser. La centrale digitale D17 est très compacte, facile à utiliser et à réaliser. Et si, on l'embarquait dans une loco pour la piloter avec son smartphone! En HO, ce n'est pas encore possible mais en G, aucun problème. Il nous faut une loco assez compacte, comme un locotracteur, et autant créer le modèle nous-même. Il s'appellera Charlie et sera plein de surprises. La suite ici.