Moteur d'Aiguille COBALT et la commande d'aiguilles

Le moteur d'aiguille COBALT que nous utilisons dans le cadre du projet de la nouvelle gare d'échange LPT, est très intéressant. Il est facile à utiliser avec une commande par boutons poussoirs, mais surtout il intègre une interface DCC qui permet de le commander avec une centrale DCC (du commerce où pas). 

Alain Loriot a poursuivi ses essais et découvert une caractéristique intéressante avec l'utilisation de deux moteurs COBALT: la protection automatique du changement de direction.

La configuration de test est constituée de deux voies parallèles avec double sens de circulation et deux aiguilles d'interconnexion. Lorsque l'aiguillage permet un changement de voies, la protection de l'aiguillage est assurée automatiquement.

Le petit schéma suivant montre le câblage à réaliser:

Schéma de câblage protection aiguilles (source A. Loriot)

Une petite vidéo pour illustrer :

Dans la même veine, LPT a commencé les tests sur la nouvelle gare d'échange avec le SPROG et un programme développé par nos soins. Une adresse a d'abord été programmée pour chaque aiguille. Puis, les commandes individuelles des aiguilles ont été passées pour vérifier le déplacement des lames d'aiguilles et leur calage.

Finalement, les itinéraires a été commandés pour vérifier le bon positionnement des aiguilles. Comme il fallait s'y attendre, il y avait des inversions... facilement corrigées dans le programme.

Premier module de la nouvelle gare d'échange

Laurent en plein test avec le poste de commandes

A suivre !

LPT NextGen en essais sur le réseau

 Nous attendions l'occasion de tester nos développements LPT NextGen sur le réseau LPT avec impatience!

En plus du plaisir de retrouver les passionnés du train en action, cela permet de visualiser concrètement le résultat de nos cogitations et efforts de ces derniers mois.

Le premier essai consistait à piloter une locomotive sur un petit banc de test afin de vérifier qu'il n'y a pas eu de problème pendant le transport du montage. Le pilotage est réalisé à partir d'un petit PC portable muni d'un adaptateur USB-RS485 (en bleu sur la photo ci-dessous) qui est connecté au module LPT_NextGen (au centre de la photo). La surprise est que nous avons un nouveau module (en bas de la photo) qui est encore plus puissant. 

Les modules LPT NextGen

Le premier modèle choisi pour les tests en analogique est le Decauville T90 (alias Mini-Charlie) qui a été conçu et réalisé par les modélistes de LPT (en 3D). Il n'a pas encore sa livrée définitive mais il roule très bien et surtout pas trop vite. Tout fonctionne très bien (marche avant/arrière) et la commande est très souple. Le passage sur le réseau LPT s'est passé sans aucun problème et après plusieurs tours de réseau nous avons essayé une locomotive en digital. Là aussi tout fonctionne de façon nominale!

Mini-Charlie

Le nouveau module a la même carte de commande mais un booster XXL et encore mieux protégé! Le câblage est encore plus simple car il y a une simple nappe de 8 fils précâblés à connecter entre la carte de commande et le booster. 

Gros plan sur le nouveau module LPT NextGen

Les premiers tests en analogique permettent de piloter une locomotive sans problème en marche avant. Par contre pas de marche arrière. Un petit problème logiciel dans la carte à résoudre! Le mode digital n'était pas non plus opérationnel. Rien de grave mais cela montre bien l'intérêt de faire les tests!

Nouveau module LPT NextGen en test

Enfin, le module LPT NextGen sert aussi à commander des moteurs d'aiguilles et des signaux. Nous allons bientôt pouvoir tester tout cela sur la première partie de la nouvelle gare d'échange qui est équipée des moteurs Cobalt.

Commande d'aiguilles : améliorations

 Dans une page précédente, nous avions décrit un récepteur sans fil pour commander des aiguilles.

Après avoir utilisé ce récepteur pendant quelques années, il y a quelques retours qui pourraient vous intéresser et vous aider à l'améliorer ici.

Commande d'Aiguilles: les montages de base - 4

  Toujours dans la même veine, nous vous proposons de poursuivre sur la réalisation des montages simples électriques et électronique pour la commande des aiguilles. Cette fois nous allons utiliser des relais (la suite ici).

ARSIGDEC avec Z21 et Rocrail

  Alain Loriot nous propose d'aller plus loin avec l'ARSIGDEC qui s'interface avec une centrale Z21 et le logiciel Rocrail.

La suite ici.

Commande d'Aiguilles: les montages de base - 3

  Nous vous proposons de poursuivre sur la réalisation des montages simples électriques et électronique pour la commande des aiguilles. Cette partie est dédiée à un montage à transistors.

Pour le montage cliquer sur lien ici.

Commande d'Aiguilles: les montages de base - 2

  Toujours dans la même veine, nous vous proposons de poursuivre sur la réalisation des montages simples électriques et électronique pour la commande des aiguilles. 

Pour le montage cliquer sur lien ici.

LPT NextGen : La commande des locos

 Bonne Année 2021 et Santé ! Merci à tous les lecteurs pour leur intérêt et aux contributeurs pour les idées et trouvailles techniques. 

Pour bien commencer cette année nous avons poursuivi les développements autour de la carte LPT NextGen. En fait, elle a beaucoup d'applications possibles et c'est pour cela que nous vous en parlons autant!

La carte permet de commander des locomotives en mode analogique et aussi en digital (DCC) mais pour cela il faut un programme avec une interface utilisateur. Le principe est le même que pour la commande des accessoires, en envoyant des messages de commande depuis l'interface utilisateur à la carte. Des messages d'acquittement sont envoyés par la carte pour indiquer si la commande est correcte et bien appliquée ou incorrecte. 

La sélection du mode se fait donc par message. Il y a 3 modes: le mode analogique, le mode digital et le mode repos qui coupe l'alimentation des voies. L'amplificateur de la carte permettrait de commander au moins 4 locomotives. Il a deux sorties ce qui permet de répartir la charge. En mode analogique, la commande de vitesse est sur 128 pas (0 à 127). Nous avons retenu le principe du curseur pour l'interface utilisateur. 

Les tests ont été faits sur un banc de rodage du commerce. Quelques mesures préliminaires ont été faites pour vérifier les tensions de sortie. Ça fonctionne très bien avec une plage de -9,2 à 9,2V. La plage de tension peut être étendue en choisissant une alimentation adéquate. C'est rapide et la finesse des crans est bonne. Avec une ancienne loco JOUEF (sans antiparasitage), la commande devient efficace à partir de 5V. Avant cela, la sortie (en modulation PWM) fait grogner le moteur. Avec un modèle récent la commande est efficace quasi immédiatement.

Test avec une ancienne loco en analogique

Pour les tests en mode DCC, l'utilisation est très simple et les fonctions sont disponibles. La commandes des feux est un très bon test. L'interface utilisateur permet de piloter 4 locos. L'adresse de chaque loco est saisie au dessus de chaque curseur. Cela fonctionne très bien et les 128 pas permettent une grande souplesse !

Test avec une loco en numérique DCC

Un petit coup d'œil sur l'interface utilisateur développée en Visual Basic 6: Le programme fait moins de 100 k Octets (cela rappelle des souvenirs de nos débuts avec le PC) et fonctionne sous tous les Windows! Une console de débug (à gauche sur la photo) est utile à la mise au point où en cas de doute.

Néanmoins, il y a un fichier de log qui permet aussi de savoir ce qui a été fait!

Interface utilisateur et console de debug

Une petit vidéo pour illustrer : https://youtu.be/hLZCIYf8y5s

Nous avons une envie irrésistible de l'essayer sur notre réseau LPT pour voir les performances avec plusieurs locos. Hélas, il va falloir être patient. En attendant, nous allons bien trouver d'autres sujets pour 2021! 

LPT NextGen : Contrôle/Commandes interfacé avec la carte

 Les développements et tests de LPT NextGen se poursuivent et nous en sommes à une étape cruciale. Le poste de Contrôle/Commandes est interfacé avec la carte LPT NextGen. Cela consiste à connecter la carte via le bus RS485 au PC sur lequel on a le logiciel du Poste de Commandes puis à envoyer et recevoir des messages à/de la carte.

Vue de l'adaptateur RS485-USB, en bleu

La carte est montée sur un support afin de faciliter sa manipulation en attendant de concevoir et imprimer le boitier en 3D. Sur la vue suivante, on peut voir la carte à droite avec son amplificateur de puissance à gauche et le moteur Cobalt IP en haut. Tout en bas, une minuscule carte d'interface sert pour une liaison série RS232 pour la console de debug.

Vue du montage de test avec moteur d'aiguille

Lors d'une nouvelle intégration, chaque étape franchie est une petite victoire qui donne naissance à un nouveau petit système. La première étape consistait à ouvrir la liaison RS485 et envoyer une commande de "status" à la carte qui devait répondre "OK". Simple et pourtant très important pour l'opérateur. De plus, cela met en œuvre un bonne partie de la messagerie pour configurer la carte dans le bon mode ainsi que la liaison de debug.

Vue de la console de debug avec PuTTy

La seconde étape consistait à commander un itinéraire qui lui-même doit commander les moteurs d'aiguille et les signaux. Pour cela il fallait tester l'interface utilisateur pour tous les itinéraires. Cela a d'abord été fait avec le SPROG 3 avec un moteur d'aiguille CobaltIP et un décodeur d'accessoires WD10 de Kuehn et des leds. Une fois ces tests passés et les corrections faites, nous avons pu passer à l'étape de test, avec la carte LPT NextGen, de 2 itinéraires incompatibles permettant ainsi de commander une aiguille dans les deux positions ainsi que les signaux.

Vue de l'IHM du Poste Opérateur avec un itinéraire de formé, en vert

Cela fonctionne assez bien. L'ensemble est configurable par des fichiers ce qui permet de changer les adresses des moteurs d'aiguille et signaux facilement. Un mécanisme d’animation d'une mire RVB permet de connaitre l'état du système en permanence. Les actions opérateurs sont tracées dans un fichier. 

Il reste encore des points à régler comme l'intensité des leds qui est trop forte et optimiser l'envoi des commandes. Sur la vue ci-dessous, on peut distinguer de haut en bas, le rouge, vert, blanc, violet.

Vue des leds commandées par la carte

 C'est bien une belle étape de franchie et cela nous permettra d'avancer plus rapidement sur la gare d'échanges lorsque nous pourrons enfin nous réunir ! La carte n'a pas encore dévoilée tous ses secrets.

A suivre!

ARSIGDEC : Un module pour gérer vos signaux

  La signalisation ferroviaire semblait plutôt calme depuis un moment dans le monde du modélisme et voilà qu'une nouveauté intéressante (que nous fait découvrir Alain Loriot) commence à se diffuser de plus en plus. Il s'agit du module ARSIGDEC de chez ARCOMORA. Sous ce nom se cache un ARduino SIGnal dcc Decoder qui n'est ni plus ni moins qu'un module de commande de signaux à partir du DCC.

A découvrir ici.